Die lateinische Literaturgattung der satura besitzt zwar Gemeinsamkeiten mit satirischen Passagen bei griechischen Autoren (Aristophanes, Bion), ist aber doch ein genuin römisches Produkt - auch daran zu erkennen, daß zu keiner römischen Vers-Satire ein griechisches Original überliefert ist, ganz anders als in der Lyrik.

Die Herkunft der Bezeichnung satura ist nicht leicht anzugeben und war schon in der Antike umstritten.
Als wahrscheinlichste Annahme gilt die Verbindung zur lanx satura, der "gemischten Platte", die den Göttern bei Kulthandlungen geboten wurde. Das hebt die Fülle und Vielfalt ebenso wie das beliebte Thema Essen hervor.

Die Ableitung der satura von den Satyrn gilt als unwahrscheinlich; allerdings macht die Beliebtheit dieser Annahme deutlich, daß eine gewissen Verbindung besteht hinsichtlich der betonten Offenheit gegenüber den körperlichen und sinnlichen Seiten des Lebens.

Eine Verbindung zum griechischen Satyrspiel besteht in der Form der dramatischen satura, einer musikalischen Bühnenshow. Dieser performative Aspekt kann auch die von römischen Satirikern betonte Nähe zwischen Satire und Alter Komödie erklären.

(Ich gebe Aussagen von DNP s.v. Satire wieder.)