Cornelia a matre vocata statim venit.
wörtlich
Die von der Mutter gerufene Cornelia kam sofort.
Relativsatz
Cornelia, die von der Mutter gerufen worden war, kam sofort.
Adverbial
Cornelia kam sofort, weil sie von der Mutter gerufen worden war.
Romani gladiis armati hostis pugnaverant.
wörtlich
(?)
Relativsatz
Die Römer, die mit Schwertern bewaffnet worden waren, bekämpften die Feinde.
Adverbial
Die Römer kämpfen gegen die Feinde, weil sie mit Schwertern bewaffnet worden waren.
Es müsste pugnare in hostes oder contra hostes heißen.
Die Übersetzung mit „nachdem“ passt auch nicht richtig, denn die Römer haben ihre Schwerter ja schon aus Italien mitgebracht.