Deine ÜS ist inhaltlich richtig, wenn auch etwas holprig.
petitum ist ein Supin/Supinum I, das formgleich ist mit dem PPP Neutrum Sing.
Es wird meines Wissen heute in der Schule nicht mehr behandelt und sollte daher
in der Lektürephase angegeben werden.
Hier Näheres:
https://www.latein-grammatik.at/Supina.htm#Supinum_auf_-um
Ich habe gehört, dass jene in der Zauberei erfahrenen Fremde/Ausländer Schiffe
bestiegen hätten, um Felsblöcke zu holen/beizuschaffen (Konj. im Dt., weil indirekte Rede)
petitum saxa = ad saxa petenda/ saxa petendi causa/ saxorum petendorum causa/
ut saxa peterent/ petituros saxa
So kann man Absichten/Finalität noch anders ausdrücken im Lateinischen.