Die Engel wurden m.E. erfunden um die große Kluft zwischen Gott und Mensch zu überbrücken.
Da sie vor der Erschaffung der Welt von Gott geschaffen wurden, war das wohl unwichtig.
Man nahm sie einfach an, um bestimmte Geschehnisse zwischen Himmel und Erde zu erklären.
Letzlich geht es um eine Metapher um eine der Formen des Wirkens Gottes in der Schöpfung auszudrücken.
Es geht um ein theistisches, nicht deistisches Gottesverständnisses.
Und im Judentum ist man sehr vorsichtig mit dem Gottesbegriff und benutzt Ersatznamen um die Ehrfurcht zu wahren (Adonai, der Namenlose u.a.)
https://www.juedische-allgemeine.de/kultur/der-gottesname/
Eine Übersetzung des Tetragramm ist:
Ich bin der, als der ich mich erweisen werde.
(dynamischer Gottesbegriff)
Immerhin ist Angelogie immer noch Traktat in der Dogmatik.
https://de.wikipedia.org/wiki/Dogmatik#Teilgebiete
Heute lässt sich das Problem wohl psychologisch auflösen und
hat in der modernen Kosmologie und Evolutionslehre einen schweren Stand.
Dennoch glauben noch viele Menschen an Schutzengel (" Da hatte ich ich einen großen Schutzengel").