Kleidung ist, wie wir aus unserer eigenen Kultur wissen, eine subjektive Sache. So hätte eine im Bikini badende Frau um 1900 als unbekleidet gegolten [...].

(Altsteinzeit von A bis Z, a.a.O., S. 189)

Der Ethnologe Hans Peter Duerr ("Nacktheit und Scham") weist darauf hin, daß Menschen anderer Kulturen, die wir als nackt empfinden, weil sie die Genitalien nicht bedecken, durchaus nicht nackt sind (nach ihrem eigenen Verständnis), weil sie z.B. Arm- oder Beinreifen tragen und niemals ohne sie 'aus dem Hause' gehen würden.
Kulturen des Homo sapiens, in denen Menschen völlig nackt gingen, gibt bzw. gab es anscheinend gar nicht. Nachweisbare Kleidung gibt es bereits seit dem Altpaläolithikum - nachweisbar durch kleine steinerne Bohrer, die das Nähen ermöglichten.