Quo ad votum completo, satuit etiam apostilicam sedem adire, et privilegium Hiraugiensi cenobio secundum scita canonum acquirere. Deinde iter aggressus, prospero cursu Romam venit. Ibi a domno apostolico beatae memoriae Gregorio benigne suceptus, cognitis causis quarum gratio illo advernerat, libentissime prout competebat annuit. Nam privilegium apostolica auctoritate plenun sibi contradidit, et ob munimentum Hirsaugiensis cenobii cyrographum unum ab eodem receptum in scrinio Sancti Petri recondidit.

Mein Versuch:
Nachdem darüber abgestimmt worden war, beschloss er auch zum apostolischen Stuhl zu gehn um ein Privileg für das Kloster Hirsau nach den kanonischen Regeln zu erhalten. Dann machte er sich [agressus?] auf den Weg nach Rom. Dort wurde er von Papst Gregor mit schöner Erinnerung (?) empfangen, und nachdem dieser die Gründe des Besuchs gehört hatte, stimmte er gerne, je nach dem, was die Absichten seien, zu [?]. Aber das Privileg der apostilischen Autorit bekam er in vollem Umfang [? - wichtig!] und für das Dokument des Klosters Hirsau bekam er von ihm die Bestätigung des heiligen Petrus [also Roms ?].

Bei der Übersetzung sind mir vor allem die mit ? versehenen Teile nicht ganz klar. Es ginge vor allem darum, ob der generelle Sinn des Textes richtig verstanden wurde, also was hier die folgenden Wörter bedeuten:

agressus, prout competebat, contradidit, in scrinio Sancti Petri recondidit.

Vielen Dank für eure Hilfe!