schau doch mal hier im wörterbuch nach:
primipilus = rangältester Hauptmann,
primi...-Baculo ist nominaler Abl. abs. oder Dativ, jedenfalls gehört es zusammen, in his hat entweder noch ne ergänzung irgendwo oder ist demonstrativpronomen (z.B. „bei diesen“) o.ä. der ganze satz wäre für genaueres leider nötig! (der davor am besten auch)