Fruere ist schon richtig, ein Deponens-Imperativ. Vita schreibt man - wie alle Wörter außer Namen und Ortsbezeichnungen im Lateinischen - klein, ansonsten passt das so.
Frui tua vita würde „Dein Leben zu genießen“ heißen.
Vive vitam tuam heißt halt einfach „Lebe dein Leben“, wobei natürlich dasselbe gemeint ist.