Ich habe einen Vorschlag:
Libervit : Er befreite / Es/Sie befreite
Victoria: Nominativ der Sieg
DER SIEG BEFREITE
sua: ihr/sein
Romam : Akkusativ Rom
Tandem: Endlich
a: von
magno periculp: großen Gefahr
ENDLICH BEFREITE SCIPIO DURCH SEINEN SIEG ROM VON EINER GROßEN GEFAHR.