navigat ist wohl historisches Präsens:
1. Historisches Praesens gilt als Haupt- oder Nebenzeit
legatos ad eum mittunt ...., ... qui dicerent: sie schickten Gesandte zu ihm, die sagen sollten
Legatos ad Dumnorigem Haeduum mittunt, ut eo deprecatore a Sequanis impetrarent: Sie schicken Gesandte zum Haeduer Dumnorix, damit sie es mit seiner Fürsprache erreichen