Ich würde es eher als Satz formulieren, weil es wohl eine Aufforderung ist: Aude liber esse!
Wage es /Habe Mut frei zu sein!
vgl: Aude sapere! (Horaz/Kant)
oder: Satis affer animi ad liberatem!
römische Schreibweise: AVDE LIBER ESSE
SATIS AFFER ANIMI AD LIBERTATEM