regnare:
I) intr. König sein, die königliche Gewalt haben, herrschen, regieren,
übtr., gebieten, herrschen wie ein König, a) v. Pers. = unumschränkter Herr-, Gebieter sein, frei und ungebunden leben, frei schalten und walten, den Herrn (den Meijler) spielen
imperare:
im-pero, āvī, ātum, āre (in u. paro), anbefehlen, befehlen, gebieten, I) im allg.
b) regieren, herrschen, bes. Herrscher, Alleinherrscher (König, Kaiser) sein,
herrschen, I) eig., die Herrschaft haben, Herr, Gebieter sein: imperium tenere. imperare (übh. Gewalthaber sein). – regnare (regieren, bes. von der Alleinherrschaft der Könige; dann übh. von der unumschränkten Gewalt eines Gewalthabers in jedem Wirkungskreise). –
Bei beiden Begriffen (regnare, imperare) sehe ich das Problem, daß die eigene Freiheit die Unfreiheit von anderen, die gehorchen müssen, einschließt.
Das verstehe ich allerdings schon an der Textvorlage nicht.