In der christlichen Kunstgeschichte existiert der Begriff suppedaneum, der das Fußbrett bezeichnet, auf dem die Füße des Gekreuzigten ruhen. Dieses Wort stammt vom lateinischen sub (unter) und pes (Fuß) ab.
Danach hast du wohl gesucht.
-> Trittbrettfahrer: z.B. qui suppedaneo utitur
Trittbrettfahrertum = suppedaneo utentes

PS:
Trittbrettfahrer = jemand, der von fremder Initiative/Vorteil profitiert, ohne selbst Aufwand oder Risiko zu übernehmen.

Also eine Art:
parasitus (klassisch: Tischschmarotzer)
comes otiosus / socius ignavus (begleitender Faulpelz, untätiger Gefährte)
utilitatis alienae captator („einer, der fremden Nutzen abfängt“)


Römerzeitliche Möglichkeiten:
1. Parasitus vehiculi / itineris
„Schmarotzer der Fahrt“
→ Stilistisch eher humorvoll-klassisch, wie ein Asterix-Römer das sagen würde.
→ Parasitus ist schon in Plautus ein komischer Typ, der immer mitessen will.

2. Comes iners oder socius inutilis
„Untätiger Begleiter“ / „nutzloser Gefährte“
→ trifft den Kern, klingt römisch – könnte ein Cato gesagt haben.

3. Utilitatis captator
„Abgreifer von Nutzen“
→ sehr elegant für gehobenes Latein, evtl. bei Cicero oder Seneca anzutreffen.
(Quelle: KI)

Nebenbei:
Der reuige Schächer, der von Jesus profitierte heißt: latro
Unus autem de his, qui pendebant, latronibus, blasphemabat eum,
dicens: Si tu es Christus, salvum fac temetipsum et nos.

Im griech. NT:
ἷς δὲ τῶν κρεμασθέντων
κακούργων
ἐβλασφήμει αὐτόν λέγων·
Οὐχὶ σὺ εἶ ὁ Χριστός;

Wörtlich kann/sollte man das nicht übersetzen, man sollte etwas Analoges verwenden. s.o.
κακούργων < κακοῦργος (kakoûrgos) = Übeltäter

PS:
Trittbrettfahrer = qui in tabula ascensionis consistit (wörtliche Umschreibung)

Herzlichen Dank für die reichhaltige Antwort: Utilitatis captator = „Abgreifer von Nutzen“ ist wirklich sehr elegant!

Matthaeus Magirus

Trittbrett, n scamnum, i, n [vet.; LMG p.593,1; KLW p.700,2; GHL II,2516]; ~ (am Auto), n scamnum autocineticum, n [2015]
Trittbrettfahrer/~in, m/f scamnator, oris, m / scamnatrix, icis, f [2015]

http://www.lateinlexikon.com/lexicon_latinum_hodiernum_06_rst.pdf

Über die Sinnhaftigkeit, für die deutsche Wortbildung so typische Komposita durch Derivationsbildungen im Lateinischen nachzuahmen, das ja eine äußerst eingeschränkte Kompositionmöglichkeit aufweist, lässt sich trefflich streiten. Im konkreten Fall ist schon die Basis nicht so leicht mit Fahrzeugen in Verbindung zu bringen, vor allem aber fehlt dem Suffix die Semantik des Rechtsglieds -fahrer, die zum Gesamtsinn wesentlich beiträgt.

Trittbrettfahrer= Calca-tabulam-vector (Küchenlatein)

In der Nouvelle Cuisine auch als podiovector bekannt.